一种单电机多轴联动钻孔装置，包括机架，及连接在机架上的固定板，固定板的滑轨上连接有可以上下滑动的滑轨座，滑轨座通过进给气液阻尼缸推动实现滑轨座在滑轨的上下移动，所述的滑轨座，还连接有带多个钻头的传动机构，所述的传动机构，包括安装在基板的多个传动轮、多个张紧轮和多个同步轮，传动轮、张紧轮和同步轮之间具有同步带连接，多个传动轮通过同步带实现多个传动轮同步转动，传动机构的多个钻头在传动轮的转动及进给气液阻尼缸的推动下实现对工件的钻孔。本实用新型可以大大提高钻孔的效率，尤其适合在一个工件上连排固定间距的钻孔的加工，同时，一次性对多个孔位同步加工，可以避免在一个工件上孔和孔之间的加工差异。