本实用新型公开了一种轮毂卡盘，解决了卡盘外廓尺寸大和重量大的问题，解决该问题的技术方案主要包括卡爪和具有移动杆的移动套，驱动装置驱动移动套沿主轴的轴向往复移动，移动套外侧套设有随主轴同步转动的底座盘，底座盘设有用于轮毂轴向定位的端面定位件，所述卡爪包括抓紧臂、连接臂和连接抓紧臂和连接臂的连接部，抓紧臂将轮毂压紧于端面定位件上夹紧轮毂，连接部与底座盘通过第一转轴铰接，连接臂与移动杆活动连接。本实用新型中的卡盘在保证夹紧和松卸可靠的条件下，减小了卡盘的轴向尺寸，简化了卡盘的内部结构，减轻了整个卡盘的重量。