本实用新型公开了一种旋转精度高的双波线滚珠减速轴承，包括输入轴，所述输入轴包括沿轴向依序连接的第一安装部、偏心部和第二安装部；第一安装部的外围活动套设有第一壳体；第一壳体的成型有环形的让位槽，偏心部的外围活动套设有驱动盘，驱动盘位于让位槽内；驱动盘的与所述让位槽的内端面之间设有滚珠机构；第二安装部的外围活动套设有第二壳体，所述第二壳体成型有内摆线槽，所述驱动盘成型有外摆线槽，所述内摆线槽的波数大于外摆线槽的波数，所述内摆线槽和外摆线槽之间分布有若干第一滚珠；本实用新型旨在提供一种能够提升减速比，降低了磨损损耗，误差小，传动比误差小，同时具有多种输出方式的旋转精度高的双波线滚珠减速轴承。