本实用新型的一种具有双滚珠轴承定位的行星减速箱，包括前端盖、后端盖、齿圈、行星轴和行星齿轮，所述齿圈固定设置于所述前端盖和所述后端盖之间，所述行星轴转动设置于所述前端盖上，所述行星齿轮转动设置于所述行星齿轮上，并与所述齿圈啮合；所述行星轴和所述前端盖之间设置有第一轴承和第二轴承，所述前端盖前后两侧分别开设有固定所述第一轴承的第一轴承室和固定所述第二轴承的第二轴承室，所述第一轴承室和所述第二轴承室之间设置有分隔环；所述行星轴前侧开设有限位槽，所述行星轴后侧延伸出限位凸台，所述限位槽内卡设有限位挡圈，具有装卸方便，定位精准，运行稳定，运行噪音小，使用寿命长的优点。