本实用新型公开了一种用于骨益康复合谷物自清洁粉碎装置，包括箱体、进料口、轴承、滚轮、轮槽、齿轮、电机A以及出料口，所述进料口开在所述箱体上端，所述轴承分别固定嵌装在所述箱体相对两侧表面，所述滚轮两端分别固定套装在所述轴承内，所述过滤板设置在所述滑动框内，所述嵌装块连接在所述过滤板前、后两表面，所述嵌装块滑动嵌装在所述嵌装槽内，所述震动部设置在所述滑动框侧端，所述固定部设置在所述滑动框与所述过滤板之间。本实用新型通过清洁机构的刮板将残留在滚轮上的残渣刮掉，掉落至出料口，有效的解决了清洁不便的问题，然后通过过滤机构的过滤板进行过滤并分类，有效的解决了粉碎后需要手动筛分。