本实用新型公开了一种用于灭火系统的激光瞄准器，包括用于安装在飞行器上的中空盒体，盒体内部安装有激光测距仪和摄像头，激光测距仪和摄像头均朝向待扑灭火源方向；激光测距仪通过摆动机构安装在盒体内部；本实用新型通过摄像头采集待扑灭火源及其周围的视频信息，通过激光测距仪可以获取其与待扑灭火源所在建筑的外墙表面之间的若干个距离值，进而结合激光测距仪的摆动角度，计算分析出激光测距仪与待扑灭火源所在建筑的外墙表面之间的真实距离，解决了传统测距瞄准系统在正对火源或烟雾时无法获取测距数据的难题，为精确计算制导灭火弹的发射角度提供可分析数据。