本实用新型公开了一种扑翼机的滑翔切换装置，包括舵机、弹性舵臂、齿轮、碰撞开关、挡块、两个球头扣、连杆、机翼主梁、驱动结构；舵机固定于扑翼机机身上，弹性舵臂与舵机固定由舵机驱动进行转动，碰撞开关固定在弹性舵臂上，驱动结构固定于扑翼机机身，齿轮由驱动结构驱动，在齿轮的凸台上固定有挡块，挡块与弹性舵臂位于齿轮的同一侧，在齿轮另一侧，连杆的两端各通过一个球头扣分别与齿轮、机翼主梁相连；当需要将扑翼机由扑翼状态切换至滑翔模式时，通过碰撞开关传递的信号即可使得驱动结构不断减速至停止在固定位置，从而使得扑翼机的机翼处于与机身相垂直的位置，可以为滑翔提供更大的升力。