一种直流电机组件，包括直流电机、霍尔编码器和光电编码器部件，直流电机远离电机输出轴的一端端部设有两个导电片，且其一端与电机电刷固定连接，另一端伸出直流电机端部外，以形成直流电机的正负极接线端子；霍尔编码器包括集成电路板和连接于集成电路板上的霍尔元件，集成电路板上设有与导电片对应的第一槽型孔，导电片可穿过第一槽型孔，且与集成电路板电性连接，集成电路板可固定连接于直流电机远离电机输出轴的一端端部，以使霍尔编码器可安装于直流电机上；光电编码器部件包括光电编码器和连接件，光电编码器可拆卸连接于连接件上，连接件可拆卸连接于直流电机远离电机输出轴的一端端部，以使光电编码器可安装于直流电机上。