本实用新型涉及减速器技术领域，且公开了一种可回油减速器轴承结构，包括转动轴，所述转动轴的外部活动连接有轴承内圈，所述轴承内圈的外部活动连接有滚珠，所述滚珠的外部活动连接有轴承外圈，所述轴承外圈的左侧活动连接有垫片，所述转动轴外部远离垫片的一侧活动连接有甩油环，所述甩油环的外部活动连接有集油槽，所述集油槽的外部活动连接有油箱。该可回油减速器轴承结构，通过转动轴和甩油环的配合使用，可以将集油槽内的多余的油通过回油小孔流回油箱，从而达到了避免了油量的浪费，节约了成本，通过端盖、垫片、轴承内圈、轴承外圈以及滚珠的配合，可以保证减速器在工作时，转动轴不会发生位置的偏移，给工作的过程带来风险。