本实用新型公开了一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器。包括输出轴，密封圈Ⅰ，滚子Ⅰ，保持架Ⅰ，固体润滑块Ⅰ，左箱体，注油孔，皮封油圈，透气塞，内齿圈，行星轮，滚子Ⅱ，保持架Ⅱ，固体润滑块Ⅱ，行星架，右箱体，螺母，螺栓，弹簧垫圈，O型圈，太阳轮，输出轴，滚子Ⅲ，保持架Ⅲ，固体润滑块Ⅲ，密封圈Ⅱ，圆柱销，起盖螺钉。本实用新型将左箱体、行星轮和右箱体作为滚子的外圈，输出轴、行星架和输入轴作为滚子的内圈，本装置在左箱体、行星轮、右箱体内有放置固体润滑块的弧形凹槽，固体润滑块可在重力作用下与滚子保持接触和提供润滑。本实用新型传动效率高，润滑效果好，振动和噪声小，适用范围广。