本实用新型公开了一种热水系统用管道清洗装置，包括箱体和固定连接在箱体底部的多个锁止万向轮，所述箱体的上表面居中位置处固定连接有固定杆，所述固定杆的上表面开设有插槽，所述插槽内插设并滑动连接有齿条板，所述插槽的内底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离箱体的一端与齿条板的底部固定连接，所述固定杆的一侧通过电机安装座固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一转轴。本实用新型随着装置上安装座沿着管路的移动，安装座上的喷淋摩擦机构可以快速地对管路上脱漆部位的锈蚀部分进行摩擦刮净，效率更高，大大减轻了工人的劳动强度，省时省力，方便了后续对管路脱漆锈蚀部位的重新刷漆。