本实用新型公开一种主动式电机缓冲结构，包括第一盖板、第二盖板，所述第一盖板的下方设有电机，所述电机通过连接柱与第一盖板连接在一起，所述第一盖板内设有槽孔，所述电机输出轴穿设在滚珠轴承的内圈中，在第一盖板与第二盖板之间还设有端接环，所述端接环设置在电机输出轴的圆周外侧，端接环的一侧与套筒抵接，端接环的另一侧与导向块抵接；端接环的中部设有滑槽，滑槽内间隙配合内六角滑动盘，所述套筒同样套接在电机输出轴上，套筒的一端与第一盖板抵接，本实用新型的优点是：整体化程度高，在保证整体结构的转动同时，对实时产生的瞬时应力进行抵消。