多旋翼螺旋桨及多旋翼无人机
授权
摘要
本实用新型公开了一种多旋翼螺旋桨及包括该多旋翼螺旋桨的多旋翼无人机，涉及多旋翼无人机领域，包括固定杆、旋翼轴、旋翼和变体控制器，旋翼轴包括固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴；固定旋翼轴对称固定在固定杆上，可伸缩旋翼轴同轴自由套设在套筒内，翼轴伸缩驱动装置可控制可伸缩旋翼轴相对于套筒同轴伸缩移动，固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴端部均设有旋翼驱动装置，可用于驱动旋翼旋转，固定杆顶部固定安装有翼轴升降驱动装置，可控制套筒相对于固定杆轴向移动，变体控制器与翼轴伸缩驱动装置、翼轴升降驱动装置和旋翼驱动装置信号连接，变体控制器接收变体指令时，可伸缩旋翼轴水平收缩同时向下移动，可实现穿越狭窄地带时的自动变体。
基本信息
专利标题 ：
多旋翼螺旋桨及多旋翼无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921350406.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-20
授权号 ：
CN210503177U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
黄健哲敬忠良董鹏潘汉
申请人 ：
上海交通大学
申请人地址 ：
上海市徐汇区华山路1954号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
张琳丽
优先权 ：
CN201921350406.7
主分类号 ：
B64C27/08
IPC分类号 ：
B64C27/08 B64C27/32 B64C1/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C27/00
旋翼机；其特有的旋翼
B64C27/04
直升飞机
B64C27/08
有两个或多个旋翼的
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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