一种制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机，两个旋翼设置在机身头尾的翼型小塔上，旋翼的桨叶经配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨殼与旋翼轴连接，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼的桨距，机身中部设置大展弦比上单翼固定翼，固定翼左右设置变距螺旋桨，设置发动机通过变速箱和离合器驱动差速器，差速器第一输出轴通过超越离合器、万向轴、旋翼同步反转器驱动两旋翼，差速器第二输出轴通过超越离合器、万向轴、螺旋桨同步反转器驱动左右变距螺旋桨，设置轮式起落架，通过制动器制动差速器的不同输出轴，将发动机功率分配给旋翼或变距螺旋桨，自由转换于直升机、固定翼、自转旋翼各种飞行模式，具有速度快、能耗小，适合要求无机场的起降场合。