本实用新型提供一种双旋翼直升飞机，包括机身，还包括分别连接于飞机发动机上的主机翼和下机翼，其中主机翼通过发动机减速箱上引出的一根输出轴与主机翼轴之间的传动机构联结置于所述机身的上方，所述下机翼安装在所述机身的下方，所述下机翼的机翼轴通过传动装置连接在所述发动机减速箱上引出的另一根输出轴上，该传动装置使得所述下机翼的旋转方向与所述主机翼的旋转方向相反。本双旋翼直升飞机，利用下机翼的反向旋转可抵消主机翼旋转所产生的扭矩，使飞机机身保持平衡状态。本直升飞机的下机翼设置在机身的下方，解决了现有技术中下机翼与上机翼有相碰可能的问题。同时，本双旋翼直升飞机并没有因为设置了下机翼而增加飞机的体积。