本实用新型提供了一种固定翼复合四旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体包括安装有控制中心的机身，所述机身的相对两侧设有固定翼且固定翼远离机身的端部设有机臂，所述机臂的两端设有螺旋桨，所述固定翼的一侧铰接设有襟翼，所述襟翼的底面上固定设有连接柱，所述固定翼内设有舵机且舵机的输出端连接设有舵角转轴，所述舵角转轴与连接柱之间设有连杆且连杆的两端分别与舵角转轴及连接柱铰接，所述固定翼下端面上设有通孔供舵角转轴穿过。本实用新型提供的一种固定翼复合四旋翼飞行器，在多旋翼无人机灵活，可悬停及体积小的基础上拥有良好气动外形，在前飞时提高续航时间。