本实用新型公开了一种同步盘爪臂同步机构，包括驱动机构和爪臂组件，驱动机构包括基座、气缸和同步盘，同步盘包括外同步盘和内同步盘，气缸包括与外同步盘铰接的第一气缸和与内同步盘铰接的第二气缸；第一气缸的伸缩端与外同步盘铰接，另一端与基座铰接；第二气缸的伸缩端与内同步盘铰接，另一端与基座铰接；外同步盘和内同步盘上均设置至少两个沿圆心对称分布的变轨迹槽口；爪臂组件包括导向座、活动爪臂和从动柱，导向座沿径向对称设置有与变轨迹槽口数量相同的滑槽，活动爪臂安装在滑槽中，从动柱固定在活动爪臂靠近同步盘的一侧，活动爪臂背离同步盘的一侧用于夹装工件。一体化程度高，容易出模成型，而且同步精度和重复精度较高。