本实用新型披露了一种柔轮驱动式钻夹头，包括：钻体、多个夹爪，可滑动地设置在钻体的斜孔内、传动丝母、控制外套、以及设置在传动丝母和控制外套之间的柔轮谐波传动机构。这种钻夹头由于具有柔轮谐波传动机构，可以将钻夹头外套上作用的转动力矩，通过柔轮谐波规律的弹性变形齿轮传动的增力作用，传递到丝母上，使丝母驱动夹爪的力和夹爪对钻具的夹紧力比普通钻夹头增大很多，大大提高了钻夹头对钻具的夹紧功能，保证了钻夹头在负荷大和有震动的工况下可靠地工作。