一种双圆弧柔轮结构，包括杯体，杯体的外周设有齿圈，所述杯体外轮廓形状包括底部法兰、与所述底部法兰连接的锥面段、与所述锥面段连接的第一过渡曲线段、与所述第一过渡曲线段连接的直线段、所述直线段与所述齿圈连接的第二过渡曲面段及与所述第二过渡曲面段连接的过渡斜面段，所述第二过渡曲面段设置于所述齿圈根部与所述杯体侧壁连接处，可减小齿圈根部应力集中的现象，杯体底部设置锥面段，改善杯体底部应力集中问题，使柔轮整体应力减少，改善柔轮工作过程中齿圈根部和柔轮杯底处应力集中现象，齿圈根部和柔轮杯底部分应力减小，应力集中效应减小，有利于提升谐波减速器整机的承载能力、工作效率及使用寿命等。