本实用新型公开了一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，包括入口输送机构、检测台、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、内径检测结构、外径检测机构、高度检测机构和分选机构，本实用新型通过入口输送机构、分选机构以及各检测设备配合，实现了套筒的全自动全尺寸检测，无需人工参与，大大提高了检测效率，并且降低了检测的人工成本；通过U形块与第一传送带输送机的配合，保证工件的输送路线，并且使得输出端处的工件均处于同一位置，保证移动机构对工件的抓取；通过设置第二推出机构，帮助套筒能够顺利进入储料机构内；并且第二推出机构采用转动块和限位块配合，实现单向打开，减少气缸的使用，降低设备成本。