本实用新型公开了一种用于汽车转向器齿轮套筒的高度检测装置，包括检测支架、第一探针和第二探针，检测支架包括上支架和下支架，下支架上设置至少三个第一安装孔位，三个安装孔位在同一圆周上，并且在上支架的对应位置设置第二安装孔位，第一探针设置在第一安装孔位内，第二探针设置在第二安装孔位内，利用第一探针和对应的第二探针测量套筒的高度。本实用新型设置上下对应的六根探针，每个平面设置三根，通过测量其位移差获得套筒高度，有效避免误判的情况发生，提高测量结果的有效性。采用气动推动测量感测头，无需额外设置气缸进行驱动，大大减小了检测装置的体积。