本实用新型涉及辊筒制造技术领域，特别涉及一种可自由启停输送辊筒装置，包括机架，机架上转动连接有主转轴，主转轴上套有辊筒组件，辊筒组件包括用于输送物体的辊筒，辊筒组件还包括安装在辊筒与主转轴之间第一轴承和第二轴承，第一轴承与第二轴承分别位于辊筒两侧，主转轴一端固定有挡块，靠近挡块的第一轴承侧面与挡块之间之间设有垫圈组件，垫圈组件包括一个垫圈或由多个垫圈叠加形成，挡块将垫圈组件顶在轴承侧面上，且垫圈组件与轴承的外圈接触，且物体底部与辊筒的滚动摩擦力＜挡块、垫圈组件及第一轴承侧面之间的最小摩擦阻力＜物体底部与辊筒的滑动摩擦力，输送过程电机无需停止运作，延长电机使用寿命。