本实用新型公开了一种机械臂用喷漆装置，包括底座，所述底座顶部的右侧通过固定块固定连接有支柱，所述支柱的内腔设置有驱动组件，所述底座顶部的左侧固定连接有箱体，所述箱体右侧的底部连通有导管，所述导管的右侧连通有吸液泵，所述吸液泵的底部通过安装座与底座的顶部固定连接。本实用新型通过设置底座、支柱、驱动组件、箱体、导管、吸液泵、输送软管、喷漆管、投放管、进液管、喷漆罩、滑槽和滑块的相互配合，达到了喷漆时可以进行上下调节的优点，解决了现有的机械臂用喷漆装置喷漆时无法进行上下调节的问题，可以全方面对机械臂进行喷涂，可以满足使用者的需求，提高了机械臂用喷漆装置的实用性。