本实用新型涉及智能制造技术领域，公开一种上料装置，包括上料仓、承托骨架和仓门控制机构；承托骨架包括一体成型的承托骨架主体，承托骨架主体上设有至少一个下料口，下料口与导入到上料仓内的包装盒收容空间的食材包装盒的仓格开口连通，仓门控制机构包括至少一个仓门板和至少一个仓门开关，每一仓门开关对应控制一个仓门板以闭合或打开一个下料口；承托骨架主体上还设有分别用于与上料仓、仓门控制机构以及用于将上料装置整体上下翻转的上料装置翻转机构直接连接固定的连接部，藉由承托骨架主体上的连接部将上料仓、仓门控制机构、上料装置翻转机构与承托骨架实现直接连接。本实用新型的上料装置的结构简单，装配容易，装配后的装置更加稳定。本实用新型还涉及智能炒菜机、下料烹饪加热系统及冲洗系统。