本实用新型公开了一种全自动焊管机，包括箱体、第一电机、筛箱、双向电机、焊接平台、第二电机、丝杆步进电机、第三电机和操作按钮，所述箱体的外部右侧上端固定安装有操作按钮，所述箱体的内部底端左右两侧分别固定安装有丝杆步进电机，所述丝杆步进电机的滑块上焊接有第一底座，所述第一底座的中部左右两侧分别通过转轴与第二支架的下端连接，所述第二支架的上端活动连接有连接块，所述第一底座的中部焊接有第二底座，所述第二底座的内部设置有有双向电机。本实用新型通过设置有支架、双向电机和固定台，方便砂轮对管口进行打磨，同时也设置有收集箱、筛箱和摆锤，通过收集箱、筛箱和摆锤的相互配合，可将焊接产生的填埋料和药皮分开。