本实用新型涉及扫描技术领域，公开了一种立体信息采集机及其照明机构。本实用新型中，立体信息采集机的照明机构，照明装置，照明装置位于立体信息采集机的工作台的上方，照明装置具有用于向工作台的传送台面照射光线的出光侧，出光侧的出光方向与工作台的传送台面之间呈一预设夹角；照明机构还包括：导光罩，设置于照明装置的出光侧，用于被从出光侧射出的光线穿过；若干块导光板；各导光板沿垂直于传送台面的输送方向排列于导光罩内，且每相邻两块导光板之间均相互隔开构成用于被光线通过的导光区；各导光板还均朝垂直于传送台面的输送方向倾斜设置，且各导光板的倾斜角度相同。与现有技术相比，提升扫描出的图像中三维物体的立体效果。