本实用新型公开了一种基于车路协同控制技术的车载数据交互系统，该数据交互系统主要包括车载单元、路侧单元、终合数据处理单元、交通信号控制机、监测单元、车载智能终端核心路由器、台服务器；后台服务器接收到核心路由器的数据后，对该数据进行处理、加工，得到车载智能终端需要的数据，进行下发给车载智能终端，司机通过语音播报，实时图像接收到该信息后可以进行相对应的处理，提升交通通行效率。本实用新型数据交互系统整合了监测数据及路侧数据，经过后台服务器的整合处理后，通过车载智能终端来提醒、警示司机，该数据交互系统数据交互稳定性高、数据保密性好。