本实用新型公开了一种应用于清扫车的滚筒式清扫装置，包括支架，所述支架下侧对称固定安装有两个滚轮，所述支架一侧水平设有滚筒清扫头，所述滚筒清扫头两端均与支架转动连接，所述支架内倾斜设有输送筒，所述输送筒内设有输送机构，所述输送筒上下端侧壁上均设有开口，所述输送筒靠近滚筒清扫头的一侧设有进料斜板，所述进料斜板上端与输送筒下端开口位置对应，且进料斜板下端与滚筒清扫头位置对应，所述滚筒清扫头和输送机构均通过主传动机构与滚轮传动连接。本实用新型可以直接加挂在清扫车上，在清扫车在路面上行驶时，带动滚轮转动，从而带动整体进行清扫和垃圾收集，不需要额外设置驱动装置。