一种压型玻璃机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种压型玻璃机器人,涉及玻璃加工技术领域,包括机器人和设置于机器人的机械手上的夹具,夹具包括安装板、支撑板、固定座、放置腔、球形放置槽、环形槽、矩形放置槽、连接板、伺服电缸、第一支撑条、第一通孔、辅助架、固定板、第二支撑条、齿条、第二通孔和齿轮。本实用新型通过设置放置腔、球形放置槽、环形槽和矩形槽,可实现对底部为球形、圆盘形或矩形的压型玻璃型料进行放置支撑,可实现夹具供不同形状的压型玻璃型料进行放置,适用性广,压型玻璃型料稳定性佳,不易损坏,通过设置第一支撑条、第一通孔、第二支撑条、第二通孔、齿条和齿轮,可实现对支撑板的水平调节进行辅助,可加强支撑板的稳定性。

基本信息
专利标题 :
一种压型玻璃机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921351998.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-20
授权号 :
CN210438622U
授权日 :
2020-05-01
发明人 :
徐正本王庆刘方宇
申请人 :
山东乐和家日用品有限公司
申请人地址 :
山东省济宁市兖州区新兖镇山东曜晖太阳能有限公司院内
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921351998.4
主分类号 :
C03B11/00
IPC分类号 :
C03B11/00  B25J11/00  
IPC结构图谱
C
C部——化学;冶金
C03
玻璃;矿棉或渣棉
C03B
玻璃、矿物或渣棉的制造、成型;玻璃、矿物或渣棉的制造或成型的辅助工艺
C03B11/00
玻璃的压制
法律状态
2020-05-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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