本实用新型公开了玻璃上片机器人，包括二号夹持片、抬升臂、工作台、集尘箱、滑框、减震垫与托衬机构，所述托衬机构位于工作台的前端外表面，所述托衬机构包括平衡板，所述工作台的内部固定安装有中央控制器，所述平衡板的内部固定安装有信号控制单元，且信号控制单元包括信号接收莫块、信号传输模块与信号处理模块，所述平衡板的外表面固定安装有红外信号接收器。本实用新型装置过设置的平衡板，能够向前延伸使真空吸盘在吸住玻璃时与真空吸盘之间保持力度的平衡性，防止玻璃过于倾斜产生掉落现象，通过设置的吸风口、灰尘清理器与扇叶，便于对工作台的直角槽内的灰尘进行吸附清理，通过设置的集尘箱，便于对吸入的灰尘进行收集和处理。