本实用新型提供一种擦玻璃机器人，涉及清洁机械领域，包括底座、水平设置在底座上方的升降板、清洁刷，所述底座与升降板之间设置有用于调整升降板高度的升降机构，所述升降板的顶部固定连接有第一电机，所述清洁刷固定连接在第一电机输出轴的一端。该擦玻璃机器人，平时只要将整个设备放置到窗边，先将玻璃窗上喷洒清洁剂，然后将清洁刷贴紧玻璃窗，开启第二电机，第二电机转动带动两个升降组件将升降板上升，当到达玻璃窗顶部边缘时，反转第二电机，升降板下降，因此通过第二电机的正反交替转动便能使得升降板上下往复运动，从而使得升降板上的清洁刷不断上下往复的对玻璃窗进行清刷。