玻璃涂胶点胶智能机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种玻璃涂胶点胶智能机器人,包括工作平台、桁架机器人以及供胶系统;桁架机器人包括沿工作平台其中一个水平方向平行固定的X轴模组以及悬于工作平台上方的Y轴模组和Z轴模组,X轴模组和Y轴模组之间设有X轴驱动组件,Y轴模组和Z轴模组之间设有Y轴驱动组件,实现Z轴模组在工作平台上方任意位置的平移;供胶系统包括胶枪以及对胶枪进行供胶的胶桶,胶枪安装于Z轴模组上,通过Z轴模组驱动胶枪上升和下降。本实用新型的玻璃涂胶点胶智能机器人能够全面覆盖整个玻璃表面,能够对大型玻璃表面进行一次连续涂胶点胶作业,甚至还可以多块玻璃一同排布在同一工作平台上进行多块玻璃批量涂胶点胶作业,结构紧凑、效率高。

基本信息
专利标题 :
玻璃涂胶点胶智能机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920529982.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-18
授权号 :
CN209829446U
授权日 :
2019-12-24
发明人 :
王博洪马国庆刘三勇邓炳军罗浩
申请人 :
湖南思威博恒智能科技有限责任公司
申请人地址 :
湖南省长沙市雨花区振华路199号湖南环保科技产业园创业中心1013楼388室
代理机构 :
长沙市融智专利事务所(普通合伙)
代理人 :
邹剑峰
优先权 :
CN201920529982.1
主分类号 :
B05C5/02
IPC分类号 :
B05C5/02  B05C11/10  B25J9/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B05
一般喷射或雾化;对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射,灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2019-12-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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