一种涂胶装置及涂胶机器人
授权
摘要
本实用新型涉及自动涂胶技术领域，公开一种涂胶装置及涂胶机器人。其中涂胶装置包括连接本体、送胶本体和涂胶辊，其中连接本体内设置有进胶口，进胶口与供胶装置连通，连接本体与机械臂连接；送胶本体与连接本体连接，送胶本体上设置有与进胶口连通的胶槽和与胶槽连通的出胶口；涂胶辊轴向两端设置有与其轴线垂直的弹性柱，涂胶辊转动设置于弹性柱的一端，弹性柱的另一端与送胶本体弹性连接，以改变涂胶辊的外周与出胶口的距离。本实用新型采用涂胶辊进行涂胶，同时将涂胶辊设置于机械臂上，有利于使涂胶更加均匀，劳动强度更低，另外在送胶本体上设置胶槽，使从进胶口流入出胶口的胶水更加充足和均匀，使涂胶效果更好。
基本信息
专利标题 ：
一种涂胶装置及涂胶机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021461647.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-22
授权号 ：
CN213133795U
授权日 ：
2021-05-07
发明人 ：
刘登伟胡坚皓杨悦李汝鹏蒋红宇陈志辉
申请人 ：
上海飞机制造有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区上飞路919号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202021461647.1
主分类号 ：
B05C1/02
IPC分类号 ：
B05C1/02 B05C1/08 B05C11/10 B05C11/11
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C1/00
在装置中使用工件与载有液体或其他流体的构件相接触，例如多孔构件装上作涂层用的液体，将液体或其他流体涂布于工件表面
B05C1/02
对分开的各个物品涂布液体或其他流体
法律状态
2021-05-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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