一种机器人定量涂胶装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人定量涂胶装置，包括机器人控制器、胶泵、定量涂胶机；定量涂胶机的伺服电机、位置传感器与机器人控制器内的伺服驱动单元连接；定量涂胶机的填充电磁阀、出胶电磁阀、填充满开关、上极限开关、下极限开关与机器人控制器内的主控制单元连接，定量涂胶机的伺服电机由机器人控制器的伺服驱动单元控制器控制；定量涂胶机的填充满开关、上极限开关、下极限开关等电气信号输入到机器人控制器的主控制单元；定量涂胶机设定和显示信息通过示教器实现；本实用新型利用机器人控制器实现对定量涂胶机的伺服电机、填充电磁阀和涂胶电磁阀的控制，实现了定量涂胶功能，降低了成本，节省了占地面积，提高了系统稳定性。

基本信息

专利标题：

一种机器人定量涂胶装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921737398.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-17

授权号：

CN211538416U

授权日：

2020-09-22

发明人：

韩胜利杨宇王薇孙国林张鸿儒于宁王涛牛志强

申请人：

一汽奔腾轿车有限公司

申请人地址：

吉林省长春市高新区蔚山路4888号

代理机构：

长春市四环专利事务所(普通合伙)

代理人：

张建成

优先权：

CN201921737398.1

主分类号：

B05C11/10

IPC分类号：

B05C11/10