一种汽车后侧玻璃机器人自动涂胶加热送料系统
授权
摘要
本实用新型提供一种汽车后侧玻璃机器人自动涂胶加热送料系统，属于机器人应用技术领域。所述的汽车后侧玻璃机器人自动涂胶加热送料系统，包括至少一个转动平台、六轴机器人、供胶机、加热箱、输送线、玻璃抓具、安全围栏、PLC控制系统；所述转动平台上放置待处理的汽车后玻璃，所述玻璃抓具固定在六轴机器人的第六轴上；所述加热箱安装于输送线上，输送线一端设于安全围栏内，另一端设于安全围栏外；所述PLC控制系统与六轴机器人、供胶机、加热箱、输送线连接，控制六轴机器人执行汽车后玻璃抓取、涂胶、放置动作。本实用新型涂胶方式灵活，工作效率高，涂胶效果稳定，转动平台和加热箱极大地提高了机器人利用率，充分保证了操作人员的安全。
基本信息
专利标题 ：
一种汽车后侧玻璃机器人自动涂胶加热送料系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921292872.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-09
授权号 ：
CN210497065U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
吕云秋古东声
申请人 ：
河北秋旺智能装备有限公司
申请人地址 ：
河北省石家庄市鹿泉开发区柏通路1号冀商硅谷工业园1-2栋一层
代理机构 ：
长沙市和协专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王培苓
优先权 ：
CN201921292872.4
主分类号 ：
B05C5/02
IPC分类号 ：
B05C5/02 B05C9/14 B05C11/10 B05C13/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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