一种超薄玻璃洁净搬运机器人，框架式立柱分别安在横梁组件两端；横梁组件上安装有X本体和Z本体；X本体中X导轨滑动安装有支架；X同步齿型带两端绕过主动同步带轮和从动同步带至支架两端，主动同步带轮安在X轴伺服减速电机输出轴上；Z本体中上下设的涨紧轮分别安在支架上，其对面设置的Z轴伺服减速电机输出轴设有Z轴同步带轮；Z轴本体与支架滑动连接，立式安装；Z同步齿型带经涨紧轮及Z轴同步带轮固定在Z轴本体上下两端，呈几字形环绕结构；Z轴本体与支架上的平衡气缸杆上的支耳经铰轴连接。Z轴本体下端通过端拾器快换装置与端拾器连接。本实用新型能满足超薄玻璃的搬运包装需要，且在满足超薄洁净技术要求与生产节拍要求同时还能降低玻璃损耗及人工劳动强度。