一种搬运玻璃的机器人系统

授权

摘要

一种搬运玻璃的机器人系统，该机器人系统由墙、墙前轨道、轨道上的机器人等构成，墙面上有滑轮，滑轮与中空玻璃生产线上墙体上的滑轮在同一平面，墙下边有上托的转轮，该转轮与中空玻璃生产线上墙体下边的滑轮在同一平面，墙前有垂直墙面的轨道，轨道上有机器人，机器人有底盘，机器人底盘上有机身，机身上有竖直转轴，竖直转轴一侧有上下方向的小轨道，小轨道上有沿轨道上下运动的主臂，有活动臂通过可以绕其上下转动的关节连接主臂，有吸盘安装在活动臂末端。

基本信息

专利标题：

一种搬运玻璃的机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020584072.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-09

授权号：

CN212831471U

授权日：

2021-03-30

发明人：

刘立龙

申请人：

刘立龙

申请人地址：

山东省日照市东港区香河街道西五里

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020584072.6

主分类号：

B65G49/06

IPC分类号：

B65G49/06