本实用新型公开一种基于机器人的钢轨端面倒棱打磨装置，包括钢轨、支架、料口、打磨工位、传送机构和顶升机构，所述支架一侧设有料口，所述支架上设有传送机构和打磨工位，所述打磨工位下侧设有顶升机构，所述打磨工位对应位置处设有浮动打磨工具，所述浮动打磨工具上设有工业相机和激光位移传感器，所述浮动打磨工具通过连接件与多关节工业机器人相连接，并且公开一种基于机器人的钢轨端面倒棱打磨系统，包括显示器、工控机、触摸屏、工业PLC、传感器、网络集线器、机器人控制器和打磨装置，该实用新型通过对打磨装置的改进和系统的集成，解决了钢轨端面毛刺人工打磨工作量大、强度高，且容易造成生产错误、工件打磨一致性差的问题。