本实用新型公开了一种空盘头自动存取架的自动上料装置，空盘头自动存取架包括框架，框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，框架包括至少一层存储层且框架的前端设有自动上料装置，自动上料装置包括：自动升降机构，用于带动空盘头上升至目标存储层和空载运行至上料位，其包括升降平台及传动机构；自动选槽机构，设置于升降平台上，用于根据目标存储层最新存储的一个空盘头所在的槽位，为下一个待存储的空盘头选择槽位；自动固定机构，设置于升降平台上，用于将空盘头转移至目标存储层。该自动上料装置自动化程度高，自动选层，自动选槽，操作方便，人为干预环节少，上料效率高，安全系数高。