本实用新型公开了军用单人或多人某型单兵火箭筒虚拟现实教学训练装置，涉及火箭筒训练设备技术领域。本实用新型包括火箭筒本体和头盔，火箭筒本体通过绳索与头盔相连接，头盔上安装有VR眼镜；火箭筒本体的端部滑动配合有一发射柱。本实用新型通过人为推动发射柱，在第一倾斜面和第二倾斜面的导向配合下，使第一导向块与第二导向块形成限位锁止配合，然后通过扣扳手，来使连杆拉动螺杆定向移动，进而实现丝母的转动，在第一弹簧作用下发射柱沿着火箭筒本体滑动，并产生后坐力，并搭配VR眼镜的虚拟场景来实现新兵的实现训练；此过程控制简单，有效的模拟战争场景来提高新兵操作火箭筒的真实感受，提高了新兵的训练训率和训练趣味性。