本实用新型公开了一种军用某型单兵火箭筒实体VR训练电磁力模拟装置，涉及武器仿真训练装置领域。本实用新型包括机架，机架的两端分别设有一固定板，其中一固定板上安装有安装组件A，其中另一固定板上安装有安装组件B；安装组件A和安装组件B之间连接有一筒体，安装组件A和筒体之间连接有绑绳A；筒体上设有把手和VR控制手柄；筒体的一侧固定有VR连接机构，筒体与VR头戴设备进行连接；固定板上沿竖直方向开设有一腰型孔。本实用新型在使用过程中可以营造出真实武器训练的效果，从而有效地提高军人训练的成效的一种火箭筒仿真训练装置。