一种可调节的轮胎式铺轨机，包括可伸缩的主梁，在主梁的两端分别固定连接有伸缩架，在伸缩架的底部固定连接有支腿，在支腿的底部固定连接有大车运行机构，主梁包括主梁本体，在主梁本体的两端均套接有副梁，在主梁本体的两端均设有至少两个第一连接孔，在副梁上可拆卸连接有第一连接杆，第一连接杆贯穿第一连接孔，在主梁本体与副梁之间设有第一液压缸，第一液压缸的缸体固定在主梁本体上，第一液压缸的液压杆固定在副梁上；大车运行机构包括底座、行走电机、直角转向箱及轮胎式的车轮。本实用新型能够较自动的实现铺轨机变跨度变高度，减少铺轨机的拆装，节省人力，提高工作效率，另外不需要为车轮铺设轨道，降低成本，节省工时。