本实用新型公开一种叉车的三向堆垛机，包括固定架、侧移架、回转架和货叉，侧移架活动安装于固定架并能够沿水平方向移动，回转架中部铰接于侧移架并能够在水平面内转动，货叉安装于回转架，侧移架上固定安装有卡槽转盘，卡槽转盘外周边缘设置有多个凹槽，回转架上安装有撞针，回转架转动时带动撞针围绕卡槽转盘转动，货叉转动至预设位置后，撞针卡接于对应位置的凹槽内。货叉转动至特定的预设位置后，撞针会进入到对应的凹槽内，两结构实现卡接，形成机械式定位，能减小晃动，并提示操作人员货叉的工作状态，通过机械结构判定货叉的旋转角度，提高设备的稳定性和可靠性。本实用新型还公开一种包括上述三向堆垛机的叉车。