一种叉车式AGV自动堆垛安全检测装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种叉车式AGV自动堆垛安全检测装置，属于AGV技术领域，应用在AGV车体上，所述AGV车体由整车控制器控制工作，包括安装在所述AGV车体上的检测组件，该检测组件与所述整车控制器电性连接，所述检测组件包括:到位检测光电开关，安装在所述AGV车体朝向货物的一面，通过向所述整车控制器输出信号来确定所述AGV车体到达货物位置；叉腿安全开关，安装在AGV叉腿的前进端，通过向所述整车控制器输出信号来确定所述AGV叉腿发生碰撞；货叉安全开关，安装在AGV货叉的前进端，通过向所述整车控制器输出信号来确定所述AGV货叉发生碰撞。通过叉腿安全开关和货叉安全开关来可以有效防止AGV车体与货物摆放托盘发生碰撞。
基本信息
专利标题 ：
一种叉车式AGV自动堆垛安全检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021039438.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-09
授权号 ：
CN213037388U
授权日 ：
2021-04-23
发明人 ：
姜跃君王焘
申请人 ：
安徽意欧斯物流机器人有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F4栋15层
代理机构 ：
合肥律众知识产权代理有限公司
代理人 ：
殷娟
优先权 ：
CN202021039438.8
主分类号 ：
B66F17/00
IPC分类号 ：
B66F17/00 B66F9/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F17/00
安全装置，如用来限制或显示提升力的
法律状态
2021-04-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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