本实用新型涉及一种旋转驱动机构、光伏支架及太阳能光伏装置，包括：传动组件，传动组件包括第一传动件和第二传动件，第一传动件和第二传动件用于设置在立柱上并相互旋转传动配合，且第一传动件还用于与驱动轴传动连接；丝杆，丝杆与第二传动件旋转传动连接；滑块，滑块套装于丝杆上并能够沿丝杆往复移动；及支撑杆，支撑杆的一端与滑块铰接，支撑杆的另一端用于与支撑梁铰接；支撑梁与立柱铰接。仅需要提供驱动轴较小的旋转驱动力即可实现整个机构的联动进而完成光伏板角度调节，功耗低，使用成本低。丝杆与滑块之间配合的螺纹副具有自锁性能，能够增加光伏支架的整体结构刚度，避免在强风等恶劣天气下支撑梁以发生颤振，利于提高装置使用寿命。