一种用于机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术的跟踪支架
授权
摘要
本实用新型涉及医学领域，涉及一种用于机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术的跟踪支架，该装置由牙托、支架杆、导航支架和标记点组成。该装置主要应用于机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术中，一方面可以实时为导航系统提供参考位置，确定空间坐标系；另一方面，可以通过在牙托中添加硅橡胶印模材料来无创安装。本实用新型专利具有装置结构简单，易于调节，适应性强，易于消毒，安全无创等优点，能够在机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术中提供安全、可靠的辅助和导航跟踪作用。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术的跟踪支架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921356329.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-21
授权号 ：
CN210931806U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
马芙蓉刘洪升王江胡磊柯嘉孙世龙
申请人 ：
北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）;北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区花园北路49号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921356329.6
主分类号 ：
A61B34/20
IPC分类号 ：
A61B34/20 A61B34/30 A61N1/36
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/20
外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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