本实用新型公开了一种水中钢管桩沉桩辅助定位装置，包括工装主体，所述工装主体的两侧面上固定安装有主支撑架，所述主支撑架的上端中间位置通过连接板连接有辅支撑架，所述工装主体的上端面中间位置处安装有导向罩，所述工装主体的的内部中间位置处固定安装有限位中心筒，所述限位中心筒的内部中心为定位槽。本实用新型所述的一种水中钢管桩沉桩辅助定位装置，设计导向罩，起到阻挡导向作用，减少摇晃，便于钢管桩的下端部进入限位中心筒，加速完成对接过程；通过转杆分配动力，让两组调节座可以在滑槽内完成同步相向运动，从而缩小和控制供钢管桩通过的口径，减少在定位槽内的晃动，有利于精准定位，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。