本发明提供了一种钢管桩沉桩装置，包括：用于设置在钢管桩顶端的桩帽；支撑圆筒，其底端设置在桩帽上；桩锤，其套设在支撑圆筒的外侧；提升机构，其与桩锤连接，用于驱动桩锤沿支撑圆筒移动；回转机构，其设置在桩锤和桩帽上，用于使得桩锤垂直向下冲击桩帽，或者，用于使得桩锤相对桩帽转动并冲击桩帽。本发明可解决沉桩过程中因土塞、硬质地层等原因导致拒锤无法将桩沉入设计深度的问题，且对桩周及桩端土层破坏少，桩的承载力损失少，并减少设备吊装次数，极大扩展了钢管桩适用场地，降低能耗，明显的提高施工效率、安全性。