自动载具
授权
摘要

一种自动载具,包含一个载具本体、多个设置在该载具本体的移动单元,及多个设置在该载具本体的致动单元,每一个移动单元包括一个轮具,及一个连动该载具本体与该轮具的扇形齿轮,每一个致动单元连接该多个移动单元的其中二个,包括一个受控于一个控制讯息的转向伺服马达,及一个受该转向伺服马达带动的正齿轮柱,每一个致动单元的正齿轮柱同时啮合该多个移动单元的其中二个的扇形齿轮,当该转向伺服马达受该控制讯息而带动该正齿轮柱时,该正齿轮柱同时带动该二扇形齿轮使该二个移动单元的二个轮具朝同一方向转动相同的角度。

基本信息
专利标题 :
自动载具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921360266.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-21
授权号 :
CN210201630U
授权日 :
2020-03-27
发明人 :
陈育胜
申请人 :
传仕精密机械股份有限公司
申请人地址 :
中国台湾台南市
代理机构 :
北京泰吉知识产权代理有限公司
代理人 :
张雅军
优先权 :
CN201921360266.1
主分类号 :
H02K7/116
IPC分类号 :
H02K7/116  G08C17/02  G08C23/04  
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法律状态
2020-03-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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