本实用新型公开一种穿梭式母车，包括机架、分别连接在机架两端的第一滚轮组件和第二滚轮组件、设置在机架上的链条传送装置，链条传送装置包括传送电机、传动轴、左传动链轮、右传动链轮、左链条组件和右链条组件，传动轴位于机架的底部，左传动链轮、右传动链轮分别设置于传动轴的两端，左链条组件和右链条组件位于机架上且分别靠近第一滚轮组件和第二滚轮组件，左链条组件与左传动链轮传动连接，右链条组件与右传动链轮传动连接，传送电机的输出端与传动轴相连，左链条组件和右链条组件上为货物承载区域，左链条组件与右链条组件之间设有子车穿梭区域，子车穿梭区域中设置有子车充电装置。本实用新型可供子车充电，且具有防脱轨设计，安全性高。